代為清償需要滿足的條件為清償?shù)膫鶆?wù)不具有專屬性，如果是專屬于債務(wù)人的債務(wù)則無(wú)法代為清償，代為清償?shù)男袨槭钱?dāng)事人的真實(shí)意思表示，債權(quán)人和債務(wù)人之前沒(méi)有約定不得代為清償?shù)惹闆r。
法律依據(jù)：
《民法典》第五百二十四條
債務(wù)人不履行債務(wù)，第三人對(duì)履行該債務(wù)具有合法利益的，第三人有權(quán)向債權(quán)人代為履行；但是，根據(jù)債務(wù)性質(zhì)、按照當(dāng)事人約定或者依照法律規(guī)定只能由債務(wù)人履行的除外。
債權(quán)人接受第三人履行后，其對(duì)債務(wù)人的債權(quán)轉(zhuǎn)讓給第三人，但是債務(wù)人和第三人另有約定的除外。