我國法律規(guī)定，可以申請勞動仲裁的包括以下幾種情形：

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1、因企業(yè)開除、除名、辭退職工和職工辭職、自動離職發(fā)生的爭議;

2、因執(zhí)行國家有關工資、保險、福利、培訓、勞動保護的規(guī)定發(fā)生的爭議;

3、因履行勞動合同發(fā)生的爭議;

4、依照法律、法規(guī)規(guī)定應由勞動爭議仲裁委員會受理的其他勞動爭議。

因公司少繳社會保險的，可以申請勞動仲裁。

勞動爭議發(fā)生后，當事人可以在30日內向本單位勞動爭議調解委員會申請調解;調解不成，當事人一方要求仲裁的，可以在勞動爭議發(fā)生之日起60日內向勞動爭議仲裁委員會申請仲裁。當事人一方也可以直接向勞動爭議仲裁委員會申請仲裁。對仲裁裁決不服的，可以在收到仲裁裁決書之日起15日內向人民法院提起訴訟。

《高級人民法院、勞動爭議仲裁委員會研討會會議紀要》也有相關規(guī)定

用人單位未為勞動者建立社會保險關系、欠繳社會保險費或未按規(guī)定的工資基數足額繳納社會保險費的，勞動者主張予以補繳的，一般不予受理，告知勞動者通過勞動行政部門解決;勞動者要求用人單位賠償損失或按規(guī)定給付相關費用的，應予受理。

所以如果用人單位少繳納了社保，勞動者是可以申請勞動仲裁的，但是我們需要注意的是，如果是要求補繳，勞動仲裁委員會一般不會受理，如果勞動者是要求賠償損失，勞動仲裁委員會應予受理。所以勞動者們需要注意自己的社保繳納情況，如有斷交情況需及時補交。