根據(jù)相關的規(guī)定，征收土地前需要履行的法定程序主要按照下述流程進行：

一、征地前程序

1、發(fā)布擬征地通告。

2、征詢村集體經(jīng)濟組織和農(nóng)民的意見。

3、地籍調(diào)查和地上附著物登記

4、擬訂“一書四方案”組卷上報審批。即由市、縣級國土部門根據(jù)征詢、聽證、調(diào)查、登記情況，按照審批機關對報批材料的要求擬訂建設用地說明書、農(nóng)用地轉(zhuǎn)用方案、補充耕地方案、征收土地方案、供應土地方案，并組卷向有批準權的機關報批。

二、征地實施程序

1、征收土地公告

2、征地補償?shù)怯?br />
3、征地補償安置方案制訂、公告、聽取意見(聽證)并修改

4、征地補償安置方案報批

5、征地補償安置方案批準

6、補償安置方案的具體實施

綜上可以看出，法律對集體土地的征收有著非常詳細的規(guī)定，并且此流程中很多具體的環(huán)節(jié)也是有相關的法律規(guī)定的。在實踐中，政府往往會在一些環(huán)節(jié)出現(xiàn)違法的情況。所以，企業(yè)在遇到拆遷時，要熟知拆遷的流程，尋求專業(yè)人士的幫助，對拆遷流程的合法性進行調(diào)查。在發(fā)現(xiàn)有違法的情況時通過相應的法律手段維護自身的合法權益，與政府溝通談判最后達成補償。

法律依據(jù)：

《國有土地上房屋征收與補償條例》第十七條、第二十五條